Les caddies dans les supermarchés ou les chariots à bagages dans les aéroports ont 4 roulettes en dessous. Si vous regardez attentivement, vous pouvez constater que l'axe et le corps de la roulette ne sont pas fixes, mais peuvent tourner librement autour de l'axe vertical. Parce que l'essieu est fixé à la carrosserie de la voiture, les roulettes ne peuvent avancer qu'en ligne droite et la voiture ne peut pas tourner.
De plus, on peut constater que lorsque vous poussez le chariot vers l'avant, les roulettes suivent toujours l'arrière de l'arbre rotatif. Si vous passez d'avant en arrière, la roulette tournera brusquement de 180° autour de l'axe vertical, toujours dans la position de suivre l'axe de rotation. En général, le sens de roulement des roulettes doit être cohérent avec le sens d'avancement afin que le chariot puisse se déplacer sans à-coups. Une fois que la direction de roulement des roulettes est incompatible avec la direction vers l'avant de la carrosserie du véhicule, la force de frottement du sol générera un moment sur l'axe de rotation vertical à l'avant et poussera les roulettes dans une position compatible avec la direction de la marche.
Semblables aux roulettes des caddies, les vélos ont un phénomène similaire. Si l'axe de rotation de la fourche avant du vélo est prolongé jusqu'au sol, son intersection avec le sol est toujours devant le point de contact de la roue avant avec le sol. Lorsque vous poussez le chariot vers l'avant avec vos mains sur le coussin du siège, les roues avant suivent très docilement le sens de la marche. Si vous poussez le chariot vers l'arrière, les positions relatives de la roue avant et de la fourche sont opposées, et la force de friction latérale pousse dans la direction opposée, et la roue avant oscillera d'un côté à l'autre.
La position relative entre l'axe de rotation de la fourche avant du vélo et le point de contact entre la roue avant et le sol joue un rôle très important pour assurer la stabilité de conduite du vélo. Pour comprendre cet effet, un vélo spécial peut être fabriqué de sorte que l'intersection de l'extension de l'axe de rotation de la fourche du vélo avec le sol se trouve derrière la roue avant et le point de contact avec le sol. Sur ce vélo particulier, peu importe la qualité de vos compétences de conduite, le vélo ne sera pas stable.
Bien que le vélo ait une histoire de plus de 200 ans depuis son invention, il n'est pas facile d'expliquer pourquoi un vélo stationnaire tombe lorsqu'il est poussé mais reste stable pendant la conduite. La position de l'axe de rotation de la roue avant mentionnée ci-dessus est un facteur important affectant la stabilité du vélo, encore plus important que l'effet d'inertie de la rotation de la roue.
